机器人股票,扫地机器人上市公司龙头

2024-07-19 08:38:10 71阅读

机器人股票,扫地机器人上市公司龙头?

A股上市公司智能扫地机器人第一梯队龙头股——石头科技

石头科技是在激光扫地机器人领域大规模应用激光雷达技术和相关算法的一匹黑马。智能扫地机器人通过SLAM算法基于激光测距传感器,惯性测量单元等传感器构造房屋图后,根据房屋图进行定位,同时规划一条智能高效的清洁路径通过AI算法,可以有效避免扫描丢失而重新扫描。服务器继续通过深度学习和网络产品数据的算法优化来迭代地升级机器人算法,石头科技很快便凭借产品质量和声誉占领了市场。其中,“米家智能扫地机器人”和“湿透智能扫地机器人”占据了国内LDS(激光距离传感器(Laser Distance Sensor))在线零售额的27%和26%,公司在LDS全球规划在线市场中的市场份额在中国排名第一。

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控制器在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著?

工业机器人用到的减速器,伺服电机,伺服驱动器,控制器是其核心部件,它是组成工业机器人控制系统的重要组成部分,下面和大家聊一聊我国在这方面发展的状况。我们知道我国的工业机器人市场长期被国外“五大家族”品牌所占据,这“五大家族”所生产的机器人的总数量一直占据全世界的前位。尤其是日系工业机器人在“五大家族”工业机器人生产商中占据了三位。就从市场占有率上我国国产工业机器人与外国品牌差距还是比较大的。

工业机器人的核心部件之一减速器

减速器是工业机器人机械传动的核心关键部件,它关系到机器人的运动速度、承载能力和定位精度等多方面的技术指标。传统的减速器都不能满足工业机器人高精度大比例减速的要求,因此工业机器人的减速器要求精度高,制造加工的难度比较大。由于制造时需要特殊工艺、材料、加工与检测设备,一般只有专门的厂家才能够生产。

减速器一般分为两种,一种是RV减速器另一种是谐波减速器。在这个领域中由于日本企业是这种减速器的发明者,其产品占据了全世界的60%.可喜的是近几年来我国对工业机器人产业比较重视,前一段时间在新闻电视报道了我国江苏省无锡市的某个生产减速器的机械制造加工企业已经可以制造出工业机器人减速器了,减少了我国工业机器人产业对外国企业的依赖程度。

从减速器来说我国刚刚突破技术瓶颈,距离日本等技术最领先的企业还有较大距离,这是我国工业机器人的现状。

工业机器人的大脑,控制器系统

工业机器人的控制器主要用于机器人坐标轴的位置控制和运动轨迹的控制。它的原理与数控机床(CNC)类似,一般有两种类型,一种是工业计算机型的另一种就是PLC型的。它一般把这种系统安装在控制柜内,可与驱动器辅助电路放在一起。

在工业机器人控制器这方面,只要是能够生产数控机床的企业,工业机器人控制器也能够生产,因为两者在控制原理上基本是相同的。这样的企业有广州数控、华中数控、浙大中控、北京和利时等在国内都是能够生产控制器系统的、这方面我国已有一定的研发基础和生产规模。

工业机器人的执行机构,伺服与伺服驱动器

我们最后聊一聊工业机器人的伺服及其伺服驱动器的问题,伺服驱动器的作用是对于控制器的插补脉冲进行功率放大,用来完成伺服电机的位置、速度、转矩等的控制。伺服和伺服驱动器是一个配套装置,两者需要同一型号。在这方面我国的伺服与伺服驱动器的厂家也比较多,但是其主要问题在于重复定位精度问题,在进行多个来回往复运动之后,其定位精度与国外伺服系统来说是有所下降的;另一个方面是其整套系统的稳定性方面的问题,在长时间工作时其故障率和稳定性方面与国外伺服系统有差距,在这些方面需要改进增强。

总之,我国在生产工业机器人方面有了一定的突破,在国内市场占有率方面逐年在扩大。比如上海新时达、安徽埃夫特智能装备有限公司、南京埃斯顿自动化公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、武汉华中数控股份有限公司、广州数控设备有限公司、上海新时达机器人有限公司、北京时代科技股份有限公司等都是我国研发、生产、销售位居国内工业生产机器人前十位的企业。总的来说我国与国外工业机器人品牌不论在控制精度、质量和市场占有率等方面还有很长的一段路才能追赶上。随着国家对智能高端制造政策的不断倾斜,在可以预见的未来,我国工业机器人产业一定会迎来第二个春天。

以上是我对这个题的回答,欢迎各位朋友积极参与讨论并关注电子及工控技术,在学习的大路上我们一起进步!

保姆机器人龙头企业?

家用机器人龙头股具体有如下:

1、科沃斯,股票代码603486,国内领先的家庭服务机器人和清洁类小家电制造商。

2、石头科技,股票代码688169,智能清洁机器人为公司主要产品。

3、美的集团,股票代码000333,子公司库卡集团是全球领先的机器人及自动化生产设备制造商之一。

4、海尔智家,股票代码600690。

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机器人第一龙头是谁?

1.机器人:国内工业机器人产业先驱,国产机器人龙头,中国机器人TOP10标杆企业;公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术等核心技术,在工业机器人集成、仓储物流自动化、智能交通等领域较强的竞争力,并积极进军半导体、服务机器人。

2.埃斯顿:工业机器人本体国内龙头,工业机器人领域技术自主化程度最高的国产龙头企业目前公司拥有57款工业机器人产品,包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人,工作负载从3kg到600kg,产品布局和性能国内领先。

3.科沃斯:全球领先的服务机器人、智能生活电器龙头;公司开发了包括扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人等在内的多款服务机器人产品,在国内扫地机器人市场连续多年占据第一品牌的位置,另外还布局商用服务机器人领域;

4.拓斯达:广东省机器人骨干企业,工业机器人的智能生产环境整体解决方案提供商;公司的主营业务为提供工业自动化整体解决方案及相关设备。公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统,数控机床(CNC)、智能能源及环境管理系统等。

5.埃夫特:中国工业机器人行业第一梯队企业;公司的主营业务是工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研产销。主要产品有核心零部件、机器人整机、机器人系统集成。

6.新时达:国内机器人与运动控制行业的领先企业之一;公司工业机器人整体出货量位居全球机器人第十;公司拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、伺服驱动器及驱控一体机等产品。

7.亿嘉和:特种服务机器人龙头、操作类机器人行业领先;公司的特种服务机器人龙头,操作类机器人行业领先;公司主营特种机器人,产品有操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人等,主要面向电力、消防等行业领域;

8.禾川科技:国内工业自动化控制设备领军企业,伺服系统国内市场占有率第二;公司的主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成,公司主要产品为伺服系统和PLC。

9.兆威机电:广东省机器人骨干企业;

公司在服务机器人方面为美国irobot、云鲸、小米生态链等多家企业供应扫地机器人的行走轮组驱动器、主刷驱动器、边刷驱动器等核心驱动部件;

10.鸣志电器:国内第一、全球第四的步进电机龙头;

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