pathfinder职业选择：哪个职业适合你？看完不纠结！

今天跟大家伙儿聊聊我最近在搞的玩意儿，叫“pathfinder”，这名字听着挺唬人，就是个瞎折腾的项目。

事情是这样的，前段时间迷上寻路算法，啥A、Dijkstra的，看着那些大神的代码，心痒痒，就想着自己也撸一个出来。一开始的想法很简单，就是想实现一个简单的迷宫寻路，后来野心越来越大，就想搞成一个通用的寻路框架，能适应各种复杂的场景。

说干就干，先从最简单的A算法开始。我记得那天是周六，阳光明媚，我泡杯咖啡，打开电脑，新建一个项目。噼里啪一顿敲，先把地图数据结构定义然后把A算法的核心逻辑实现出来。这中间遇到不少坑，比如启发函数的选择、openList和closeList的维护等等，搞得我头都大。不过好在网上资料多，Stack Overflow真是个好东西，遇到问题就上去搜，总能找到解决方案。

第一个版本写出来后，跑个简单的迷宫，果然能找到路径，心里那个激动，感觉自己简直就是个天才。但是，高兴没多久，问题就来。这个A算法太慢，稍微复杂一点的地图，就跑不动。看来还得优化！

优化之路漫漫。我开始研究各种A的变种算法，比如Jump Point Search (JPS)、Theta等等。JPS确实快不少，但是实现起来也复杂很多，各种边界情况要考虑清楚。Theta，虽然能找到更优的路径，但是计算量也更大。经过一番权衡，我决定先用JPS，毕竟速度是关键。

除算法优化，我还做不少其他的工作。比如，把地图数据结构改成基于网格的，这样方便进行各种寻路操作。还增加一些额外的功能，比如路径平滑、避障等等。为让这个框架更通用，我还考虑动态环境下的寻路，比如有移动的障碍物，或者地图会发生变化的情况。这部分还没完全搞定，是个大坑。

到这个“pathfinder”已经初具规模，虽然还有很多bug，性能也还有提升空间，但是基本的功能已经实现。我把它放到我的GitHub上，想着能给其他人提供一些帮助，也欢迎大家来一起完善它。

这回的实践经历让我收获很多。理论和实践真的是两回事， 很多东西只有自己动手做，才能真正理解。要善于利用网上的资源， Stack Overflow、GitHub等等，都是学习的好地方。要坚持不懈， 遇到问题不要轻易放弃，多思考、多尝试，总能找到解决方案。

• 实现基本的A寻路算法
• 引入JPS算法进行优化
• 设计基于网格的地图数据结构
• 增加路径平滑和避障功能
• 初步支持动态环境下的寻路

我打算继续完善这个“pathfinder”，主要有以下几个方向：

• 继续优化性能，让它能适应更复杂的场景
• 完善动态环境下的寻路功能
• 增加更多的寻路算法，比如D
• 提供更友好的API，方便其他人使用

这个“pathfinder”是个持续更新的项目，我会一直投入精力去完善它。希望我的分享能给大家带来一些启发，也欢迎大家多多交流，一起进步！